一种模块化可重构蛇形机器人

本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，尤其涉及一种模块化可重构蛇形机器人，包括：头部盒体，位于蛇形机器人的前端并且用于设置控制器；摆尾，位于蛇形机器人的后端；摆动关节，位于所述头部盒体与摆尾之间，所述摆动关节的数量为若干个并且各个摆动关节相互前后串接；其中，所述头部盒体与摆动关节之间、各个摆动关节之间、所述摆尾与摆动关节之间分别构成有快拆结构；头部盒体与摆动关节、摆尾与摆动关节以及相邻的两个摆动关节分别通过所述快拆结构相互可拆卸地连接。本实用新型一种模块化可重构蛇形机器人方案能使蛇形机器人具备重构功能，以便于用户可以根据实际的使用需要简易地重构出合适工作长度的蛇形机器人，使用更加灵活方便。