一种矿用多功能电缆布设机器人

本申请提供了一种矿用多功能电缆布设机器人，涉及电缆铺设设备领域。其包括底盘和设于底盘上的伸缩臂，所述伸缩臂与所述底盘之间通过转盘连接；所述伸缩臂的后端设有电缆卷放机构，所述电缆卷放机构包括卷筒和卷放驱动机构，所述卷筒上绕卷有电缆，所述卷放驱动机构用于驱动所述卷筒转动；所述伸缩臂的前端设有机械手，所述机械手牵引所述电缆并在周向上摆动。本申请具有在操作安全且操作效率高的前提下实现电缆向高处快速布设的效果。