一种机器人自动打磨修角装置

本实用新型涉及折弯边框加工技术领域，尤其涉及一种机器人自动打磨修角装置，包括加工工位以及与加工工位配合使用的机械手，所述机械手的输出端驱动连接有打磨器，所述加工工位设置有多个，多个加工工位围绕机械手的周向而设，所述加工工位包括架体、开设于架体的容料槽、设置于架体的夹料气缸以及设置于夹料气缸输出端的夹料头，所述容料槽用于容设外界的折弯边框，以使夹料气缸驱动夹料头抵触夹紧折弯边框。本实用新型根据编程设计程序按产品所需圆弧进行自动化打磨修角处理，程序化控制打磨力度、打磨圆弧路径以及打磨次数，使产品打磨修角质量稳定可控，不间歇连续运行，提升产能效益，降低人工成本，提高市场竞争力。