面向物流运输的智能麦轮机械臂小车

本实用新型公开了一种面向物流运输的智能麦轮机械臂小车，其包括一车体，所述车体包括底盘以及的两组麦轮，所述底盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括底座、大臂、小臂以及夹爪；还包括一设置在所述底盘上的主控模块，所述主控模块分别电连接有蓝牙模块，OLED显示模块、超声波测距模块、电源模块、三轴姿态检测以及电机驱动模块。本实用新型通过将超声波传感器检测的距离数据，三轴姿态检测传感器检测的三轴数据，反馈给主控模块后，对数据进行分析运算，得出相应的指令驱动其他外设完成相应动作，同时，还会驱动OLED显示单元，将当前物流小车的相关信息显示出来，单片机还会利用蓝牙无线通讯与手机APP进行数据交互，手机APP可以控制小车全向移动。