机器人

本申请适用于送餐机器人技术领域，提供了一种机器人。机器人包括：机体；托盘部，托盘部设置在机体上，托盘部上部具有盛放区，用于盛放物品；红外检测部，红外检测部设置在机体上，红外检测部包括红外发射部、红外接收部及遮挡部，红外发射部的发射端朝向盛放区，红外接收部的接收端朝向盛放区；透明盖板，透明盖板盖设于红外检测部的外部；遮挡部设置于透明盖板与红外发射部之间，遮挡部内设置有通光孔，通光孔朝向盛放区延伸，红外发射部位于通光孔内。遮挡部及其内部通光孔能够将红外发射部发出的光线准确地导向盛放区，最大程度地减少了被透明盖板漫反射回来的光线对检测结果的影响。