一种仿青蛙跳跃机器人

一种仿青蛙跳跃机器人，包括头部、凸轮、推杆、滑道、导轮、前腿固定架、双头电机、前脚掌、前腿、细绳、主体板、后腿固定架、后大腿、后小腿、后脚掌、扭簧组成，该机器人外形上仿照青蛙设计，其腿部结构的运动方式也是仿青蛙跳跃，通过启动双头电机带动凸轮转动，利用凸轮轮廓的突变，在一个周期内，可以实现推杆缓慢前推以及快速复位，再利用线绳把运动传递到扭簧上，让扭簧可以缓慢蓄力以及快速释放，通过弹力实现整个装置的跳跃，该装置完成一次跳跃后不需要人工复位，可以通过电机的关闭开启实现连续的跳跃，整体传动机构简单，安装操作方便。