自移机尾装置

本实用新型提供了一种自移机尾装置，包括：自移支架，可移动地设置在巷道内；运输皮带组件，设置在自移支架上，且沿自移支架的延伸方向循环运动；机械臂组件，可活动地设置在自移支架远离巷道的开采面的一端；铲料组件，设置在机械臂组件上；其中，铲料组件清理和挖掘巷道位于自移支架侧边的帮部，机械臂组件带动铲料组件将从巷道内得到的物料运输至运输皮带组件上；机械臂组件具有收纳状态，在收纳状态下，机械臂组件和铲料组件避让巷道的帮部。本实用新型实现对于自移支架侧边的巷道帮部的高效清理和挖掘，有效替代了人工作业的方式，节约了人力且降低了工作人员的劳动强度，并且提高了整体工作效率，减少了安全隐患。