侧出装置及手术机器人

本实用新型公开了一种侧出装置及手术机器人，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括驱动机构、手术工具装夹机构以及传动机构；所述传动机构包括传动壳体、设置于传动壳体内的开口齿轮、设置于开口齿轮与传动壳体之间的开口轴承以及用于承载手术工具装夹机构的中空管；所述传动壳体、开口齿轮以及开口轴承之间形成侧出通道，所述中空管经侧出通道与开口齿轮实现拆装。本实用新型采用开口轴承对开口齿轮进行支承和定位，能够提高开口齿轮的稳定性；采用驱动轴套与传动套筒来实现驱动机构与传动机构的传动连接，从而能够将快速锁紧组件设置于驱动轴套与传动套筒之间，进而实现传动机构的快速拆装。