一种激光雷达芯片、激光雷达测距装置和扫地机器人

本实用新型公开了一种激光雷达芯片、激光雷达测距装置和扫地机器人，应用于激光雷达领域。本申请中，雪崩光电二极管的输入端与第一电压源电连接，雪崩光电二极管的输出端与跨阻放大器的反相输入端电连接；跨阻放大器的同相输入端与第二电压源电连接，跨阻放大器的输出端与高速比较器的反相输入端电连接；高速比较器的正相输入端与第三电压源电连接，高速比较器的输出端作为激光雷达芯片的第一输出端。本申请通过对上述器件采用集成设计，在一定程度上缩小了激光雷达芯片的体积和制作成本，并且提高了信噪比、减小了信号振荡幅度。