一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具

本实用新型公开了一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具，包括锁紧装置，所述锁紧装置包括方块、第一电动推杆、连接板、锁扣组件，所述方块的顶侧固定连接在连接环的底侧，所述第一电动推杆的一端固定连接在方块的侧面，所述方块的内部设置有第一长槽，所述方块的侧壁上设置有圆孔，所述第一电动推杆的输出端固定连接在连接板的侧面。利用所设置的锁紧装置，在保证固定效果良好的情况下，结构设计简单，可以简便快捷的对夹具进行拆除，节约了时间的同时还简便了操作，利用所设置的缓冲装置，可以在机器人启动的瞬间通过其自身弹性势能来起到减缓对夹具的冲击，从而减少了夹具连接处的磨损，增加了装置的使用寿命。