一种锥齿轮传动的侧出装置及手术机器人

本实用新型公开了一种锥齿轮传动的侧出装置及手术机器人，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括固定传动机构和侧出传动机构；固定传动机构包括固定壳体、第一锥齿轮组件以及传动轴；侧出传动机构包括侧出壳体、第二锥齿轮组件、传动套筒和中空输出轴；传动轴可分离地嵌入至传动套筒中，实现固定传动机构与侧出传动机构之间可拆卸地传动连接；固定壳体上设置有延伸支板，所述延伸支板与侧出壳体之间设置有快压锁紧机构。本实用新型在侧出壳体上设置延伸支板来承载快压锁紧组件，从而能够通过快压锁紧机构来实现侧出壳体的快速安装和拆卸，方便操作。