工业机器人上臂加工夹具

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及工业机器人上臂加工夹具。支撑板的一侧安装防护罩，支撑板上位于防护罩内滑动安装拉杆，拉杆位于防护罩内的一端上下分别设有卡槽，防护罩内转动安装压板，压板的内端位于卡槽内，支撑板上位于防护罩的外侧安装与压板外端端相配合的压紧座，拉杆的另一端连接螺纹杆，支撑板的另一侧安装限位件，螺纹杆转动安装在限位件上。将薄壁型工件底部放置在压紧座上，转动螺纹杆，使得拉杆向工件的方向移动，进而使得压板旋转，通过压板和压紧座的配合夹住薄壁型工件的底部边沿，实现工件的装夹，实现对不规则工件的装夹，且夹紧位置为工件底部的边沿，不会导致工件在装夹的过程中变形。