电压检测端子的装配装置

本实用新型公开了一种电压检测端子的装配装置，涉及电池模组技术领域，其中，电压检测端子的装配装置包括基座、传输单元和装配单元；基座上形成有装配位；传输单元用于将电池模组移入或移出装配位；装配单元包括机器人、视觉检测模块和力度控制模块，视觉检测模块和力度控制模块均与机器人的控制器通信连接；视觉检测模块用于检测电池模组上端口的端口位置信息和电压检测端子的端子位置信息；力度控制模块用于检测夹爪对电压检测端子的夹持力度信息，力度控制模块还用于检测机械臂的力度信息。本实用新型减小了操作者触电的风险，安全可靠，并且能控制电压检测端子插拔于端口的插拔力度，可以有效地避免电压检查端子及电池模组的端口损坏。