一种用于机器人的巡检云台的俯仰结构

本实用新型提供一种用于机器人的巡检云台的俯仰结构，涉及机器人的俯仰结构技术领域，本实用新型包括主体仓，所述主体仓的表面内壁固定连接有舵机安装件，所述舵机安装件的表面设置安装有舵机体，所述舵机体的表面通过螺钉固定连接有舵机转接法兰轴，所述主体仓的内壁位于左侧的位置通过螺钉固定连接有左轴承座，所述左轴承座的内壁设置有两个第一深沟球轴承，所述主体仓的表面一侧的孔洞中固定连接有第一四氟不锈钢油封，所述舵机转接法兰轴的表面固定连接有联轴器，所述舵机转接法兰轴的表面通过联轴器固定连接有左连接轴，本实用新型解决了现有技术中存在传统的轨道式巡检机器人云台主体仓的空间利用率小，结构复杂、成本高的问题。