一种悬挂式助力臂

本实用新型涉及悬挂式机械臂领域，公开了一种悬挂式助力臂，包括底座，所述底座顶端的内壁贯穿且固定连接有支撑柱，所述底座外壁的底端设置有四组移动轮，所述支撑柱外壁的顶端设置有助力臂机构，所述底座的内壁设置有伸展组件，所述伸展组件包括转环，所述转环外壁的底端固定连接有导向盘，所述转环的内壁通过限位弹簧弹性连接有插块，所述定位杆外壁的底端固定连接有移动块，所述移动块远离定位杆的一端设置有支撑组件。本实用新型中，通过转环的转动可以让导向盘跟随转动，从而推动多组定位杆带动移动块在底座的内壁向外展开，从而无需再去人工去对单独每一组移动块向外拉开，从而调整接触块与地面的接触支撑。