侧出手术器械及手术机器人

本实用新型公开了一种侧出手术器械及手术机器人，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括驱动机构、装夹机构以及传动机构；所述传动机构包括固定壳体、转动设置于固定壳体内的开口齿轮、与开口齿轮同轴布置的开口定位座以及与固定壳体连接的开口压板；所述开口压板与固定壳体配合对开口定位座进行限位。本实用新型采用定位座对开口齿轮进行支撑，能够提高开口齿轮的稳定性；采用第一驱动轴与驱动筒来实现驱动机构与传动机构的传动连接，从而能够将快速锁紧组件设置于第一驱动轴与驱动筒之间，进而实现传动机构的快速拆装。