一种涂胶机器人涂胶头检测装置

本实用新型涉及机器人检测领域，具体涉及是一种涂胶机器人涂胶头检测装置，包括装置本体，其中所述装置本体包括涂胶机构、感应机构和固定机构；涂胶机构设于固定机构上，且能在固定机构上做往复运动，涂胶机构上连接有涂胶头；感应机构设于固定机构上，且能感应涂胶机构的位置，通过设置包括涂胶机构、感应机构和固定机构的涂胶机器人涂胶头检测装置，能够在涂胶前就对涂胶头状态进行检测，避免了事后检测导致的密封胶浪费，返修的人工成本浪费，解决了现有涂胶头检测装置，通过涂胶后的效果来判断涂胶头是否异常也存在一定风险，如操作者短时间内未发现涂胶出现问题，则容易出现批量问题，对产品质量造成风险，也造成产品物料成本的浪费。