一种人形机器人的关节结构

本申请公开了一种人形机器人的关节结构，涉及机器人技术领域；本申请包括：大腿节，其一端构造有凹槽，所述凹槽的内壁相对侧转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固设有传动圆齿轮，所述大腿节上设置有用于驱动第一转轴转动的驱动部；小腿节，其一端构造有连接座，连接座上固设有第二转轴，所述第二转轴上固设有与传动圆齿轮齿牙啮合的从动圆齿轮，所述大腿节上贯穿开始有第一安装槽；本申请第一转轴和第二转轴的设置，使得大腿节和小腿节各自分别具有转轴，且二者通过传动圆齿轮和从动圆齿轮的齿牙啮合传动连接，确保小腿节可以模仿人体进行转动，第二转轴通过与安装孔的插接配合与大腿节连接，使得安装拆卸便捷，从而提高了实用性。