地坑式栈板自动输送装置

本实用新型涉及地坑式栈板自动输送装置，包括地坑，地坑的底部设有举升平台，举升平台的顶部用于堆放码垛的栈板，地坑坑口的左右两侧分别设有活动盖板，两个活动盖板用于打开或关闭地坑的坑口；所述地坑坑口前后侧中的一侧设有牙叉机构，地坑坑口正对牙叉机构的一侧设有AGV搬运机器人；所述牙叉机构包括牙叉和XYZ移动模组，牙叉连接在XYZ移动模组上，由XYZ移动模组带动牙叉沿竖直方向、前后方向和左右方向移动。本实用新型能减少空栈板地面占用空间，提高栈板输送效率。