一种雪茄醇化箱夹持装置

本申请实施例提供了一种雪茄醇化箱夹持装置，用于夹持醇化箱，所述夹持装置包括：夹具框架，所述夹具框架包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体位于所述醇化箱的上方，所述第二杆体位于所述醇化箱的吸附侧的一侧；吸盘组件，所述第二驱动装置驱动所述吸盘移动；夹具组件，所述夹具组件包括夹具、第一滑轨和第一驱动装置，所述第一滑轨设置在所述第一杆体的下方，所述夹具设置在所述第一滑轨，所述第一驱动装置驱动所述夹具滑动。本申请实施例采用气动真空吸盘定位，夹具防脱落的形式，采用法兰与机器手臂连接，结合了传统模型夹具和气动真空吸盘夹具的优点，在有效定位的情况下增加防脱落功能，避免发生搬运中雪茄盒损坏和雪茄烟支掉落问题。