一种PIN针上料装置

本实用新型提出了一种PIN针上料装置，其包括：摆放机构，其包括安置治具，所述安置治具上配置有若干安置部，用于摆放PIN针；接料机构，其包括直立设置的接料立板，所述接料立板一侧可拆卸配置有载料治具，所述载料治具上斜向开设有接料插槽，所述接料插槽内配置有抵压配合件，所述载料治具远离所述接料立板的一侧端面设置有定位配合件；搬运机构，其包括机械臂，所述机械臂的端部配置有连接头，所述连接头上具有夹持组件，用于夹取PIN针的插针头部，将PIN针自所述摆放机构搬运置于所述接料机构中。通过上述方式，实现异形PIN针的上料动作，有效提高工作效率。