ELP嵌件浮动夹爪机构

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体为ELP嵌件浮动夹爪机构，包括与机械臂连接的安装板，所述安装板上设置有夹爪治具，还包括有：浮动板，设置在安装板上，且夹爪治具与浮动板连接；浮动组件，设置在安装板上，且所述浮动板利用浮动组件与安装板连接，利用所述浮动组件，以使所述浮动板活动设置在安装板上；通过机械臂控制固定板把夹爪治具送至模具上，导向组件接触模组，夹爪会随模具进行二次定位，因为夹爪治具和圆柱杆可以跟随浮动板在安装板上浮动，实现与夹爪治具的定位和埋针，这样可以消除机器人和模组的位置误差，实现精准定位和埋入；定位完成等高柱限位后锁模扣锁紧模具，气缸推进治具是PIN针插入模具，完成安装。