基准站及自移动机器人系统

本申请公开了一种基准站。属于割草机技术领域。在本申请的基准站中，通过将定位模块设于第一安装部，蓄电池设于第二安装部，光伏板组件设于第三安装部，以及将第一安装部、第二安装部、第三安装部之一设于支撑模块上并与轴线相对应，第一安装部、第二安装部、第三安装部中的其余两个分布于轴线的相对侧，以使得基准站的重心沿轴线方向的投影位于平衡区内；或者，第一安装部、第二安装部和第三安装部分布于轴线的周侧，且基准站的重心沿轴线方向的投影位于平衡区内，进而在将基准站安装于指定位置后，可有避免基准站因重心偏离平衡区导致容易发生倾倒的问题。