锁付装置及锁付设备

本申请提出了一种锁付装置及锁付设备，锁付装置包括驱动组件、批头、导向组件、弹性件和磁吸件，批头与驱动组件连接，驱动组件用于驱动批头绕第一方向转动；沿第一方向，导向组件开设有第一通孔，批头穿设于第一通孔中，且导向组件与驱动组件滑动连接；弹性件环绕批头的外周壁，沿第一方向，弹性件的一端抵接驱动组件，另一端抵接导向组件；磁吸件与导向组件连接，沿第一方向，磁吸件位于导向组件背离弹性件的一端，磁吸件设有第二通孔，且批头穿设于第二通孔中与磁吸件滑动连接。本申请的锁付装置能够更好地适应不同的工作环境。锁付设备包括移动装置、图像识别装置和上述锁付装置，能够更高效、准确地进行螺丝锁付。