测距装置及机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种测距装置，包括安装组件；发射组件，设置于所述安装组件；接收组件，设置于所述安装组件；第一反射组件，包括第一反射件和调节组件，所述第一反射件设置于所述调节组件，所述调节组件转动连接于所述安装组件，并且所述第一反射件与所述发射组件相对应，所述发射组件用于向所述第一反射件发射出探测光，所述第一反射件用于反射所述探测光，以向外界输出所述探测光，所述接收组件用于接收自外界反射返回的所述探测光。通过上述方式，通过驱动调节组件，以使测距装置能快速调试测距装置达到预设反射角度。