机器人头颈部及机器人

本实用新型提供了一种机器人头颈部及机器人，其中机器人头颈部包括头部结构和颈部结构，所述颈部结构包括头部旋转电机、颈部骨架和两个颈部连杆，所述头部旋转电机设置在所述头部结构和所述颈部骨架之间，所述头部旋转电机带动所述头部结构转动，所述颈部骨架用于连接机器人躯干部，每个所述颈部连杆的一端与所述颈部骨架转动连接，另一端分别一个头部摆动电机连接，所述头部摆动电机设置在所述机器人躯干部上，实现三个自由度的动作，增加所述机器人头颈部动作的复杂性，进一步提升灵活性。