一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人

一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人，包括箱体以及用于实现伞面褶皱整理的顶部吹风系统、伞柄定位机构、用于伞面卷曲的叶片机构、旋转驱动机构、用于放置雨伞的雨伞约束圆筒、底部烘干系统和主控板，所述顶部吹风系统安装在箱盖内的中部，所述伞柄定位机构包括四个伞柄定位单元，四个伞柄定位单元分别安装在箱盖内侧四周，所述叶片机构包括四个叶片卷曲单元，四个叶片卷曲单元分别安装在箱体本体内四周，所述雨伞约束圆筒安装在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构和底部烘干系统均安装在箱体底板上；本实用新型提供了一种基于风扇成型的雨伞整理折叠机器人，实现集成雨伞烘干、伞面褶皱整理、伞面卷曲三个功能。