一种多孔洞可调节式锻造机器人夹具

本实用新型提供一种多孔洞可调节式锻造机器人夹具，涉及锻造机器人夹具技术领域，包括：连杆机构，所述连杆机构包括下壳体，所述下壳体的一侧固定连接有两个活动柱。本实用新型通过连杆机构与气缸本体之间的相互配合，使气缸本体驱动其设置的输出端与连杆机构的组件相互连接，即可驱动夹具本体进行向内或向外扩张的夹取作业，在夹具本体开设的调节孔位上与安装垫块相互连接，从而可使夹具本体兼容更大范围的夹持，且在需要对夹具本体进行检修或进行更换时，通过将第一连杆与第二连杆处开设的通孔与夹具本体开设的通槽所连接组件相互解除连接，即可对单体夹具本体进行拆装操作，从而解决更换产品需要更换机器人程序调用、调试等情况。