机器人抓手自动换型机构

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了机器人抓手自动换型机构，包括工作台，所述工作台底部的四周均固定连接有支腿，所述工作台的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有两个卡扣，所述工作台的顶部开设有若干个放置孔，所述放置孔的内部滑动连接有抓手本体，所述抓手本体的顶部开设有两个收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的两侧通过转轴转动连接有锁扣。该机器人抓手自动换型机构，通过机械臂向下按压实现对抓手本体的自动拆装，便于机械臂快速更换不同类型的抓手本体，无需专业人员使用专业的工具进行更换，减少机械臂更换抓手的时间，提高机械臂的工作效率。