一种液压油缸缸杠和缸筒自动装配装置

本实用新型提供一种液压油缸缸杠和缸筒自动装配装置，包括工作台、抓取机器人机械臂、视觉相机系统、定位工装和夹紧机构，所述抓取机器人机械臂的底座上安装有控制箱。本实用通过抓取机器人机械臂、视觉相机系统、定位工装和夹紧机构的结合，提高了装配质量，完全避免了装配过程中密封件的损伤，同时显著提升了生产效率，视觉相机系统的实时反馈与控制系统的精确调节相结合，保证了各个装配阶段的精度，尤其是在缸杠活塞密封件安装进入缸筒的环节，此外完全实现了无人化装配，减少了对高技能操作工的依赖，降低了人力成本，液压油缸的制造业提供了一种创新的自动装配解决方案，具有显著的经济效益和现实应用价值。