摘要
本实用新型属于浅圆仓外墙施工技术领域,并提供一种浅圆仓仓壁喷涂机器人,包括:设备箱、弧形架、弧形齿条和驱动单元,设备箱悬吊至浅圆仓外墙周围,设备箱的一侧朝浅圆仓外墙延伸有支撑架,支撑架的末端转动设有滚轮,滚轮与浅圆仓外墙滚动接触;弧形架居中设于设备箱的顶部,弧形架的端部沿浅圆仓的圆周方向延伸,弧形架的两端均设有滑腔,弧形架的上表面设有与滑腔延伸方向一致的防脱孔道,弧形架的侧面设有与滑腔对应的条形豁口。本实用新型可以完全替代人工,极大的节省了人工成本,同时本实用新型主要针对圆形轮廓的壁面进行喷涂,其喷涂面积广,效率高,耗时短,能够有效加快浅圆仓的整体施工进度。
技术关键词
喷涂机器人
弧形齿条
驱动单元
外墙施工技术
设备箱
限位柱
孔道
喷嘴分布
双管泵
齿牙
吊杆
浅圆仓
滚轮
齿轮
导料管
托板
吊点
电机
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