一种机器人关节谐波减速机

本实用新型提供一种机器人关节谐波减速机，涉及工业机器人技术领域，包括：机壳，所述机壳顶部开设的卡槽内壁固定连接有电机，所述机壳内壁一侧连接有波发射器。本实用新型通过安装的快拆机构，油脂是机械设备正常运转的重要润滑剂之一。定期更换或补充油脂可以确保设备内部摩擦部件保持良好的润滑状态，从而维持设备的高效率运行，良好的润滑不仅可以减少摩擦和磨损，有效延长设备的使用寿命。定期加入新的油脂还可以保持设备的各部件在良好的工作状态下运行，减少因摩擦而引起的部件磨损，同时按压按件和操作把手，工作人员还可以比较直观地控制卡块和卡环的位置，使得进油管暴露并且能够方便地加入新的油脂。