一种扁线发卡式抓取机械手

本实用新型涉及扁线发夹取技术领域，具体为一种扁线发卡式抓取机械手，包括机械手本体；所述机械手本体包括固定于转盘上侧面的机械关节一、固定于机械关节一底部凹陷内的电机一、固定于机械关节一上部凹陷内的电机二、活动设置于机械关节一端部的机械关节二、活动设置于机械关节二上端的机械臂、固定于机械臂末端的电机三、活动设置于机械臂前端的支臂、固定于支臂末端的电机四、固定于支臂前端上侧面的电机五、电机五输出轴相连的安装座，本实用新型通过设置机械关节一、机械关节二、机械臂以及支臂组成该机械手的结构主体，并在电机一、电机二、电机三、电机四以及电机五的驱动作用下，实现各连接节点的旋转驱动，满足后续的多角度加工作业。