一种取样铲、存样装置及运转机器人

本实用新型提供一种取样铲、存样装置及运转机器人，所述取样铲包括铲头，以及设于所述铲头尾端的连接头，所述连接头用于配合连接机械臂的末端，所述铲头包括圆筒部，以及自所述圆筒部一端轴向延伸形成的弧形铲面部，所述弧形铲面部远离所述圆筒部的一端设有钩口。通过在弧形铲面部远离所述圆筒部的一端设置钩口，从而使得取样铲不仅仅可以用于取样，还可通过该钩口的设计进行存样袋的打包，具体的，在机械臂的驱使下，铲头通过其端部的钩口钩取存样袋的吊环将套袋从盒体内挑起，以使束带在样本的重力作用下自动收拢封闭套袋的开口，实现了打包工序的自动化操作。