一种机器人装箱分道定位机构

本实用新型公开了一种机器人装箱分道定位机构，它涉及包装机械技术领域。支架装配体上安装有输送带机构、分道推瓶机构和定位传送带机构，前输送墙板与后输送墙板形成有输送产品的通道，前输送墙板的右端外侧安装有定数挡瓶气缸，分道推瓶机构中的推瓶气缸伸出端与推瓶板连接固定，定位传送带机构的分瓶板安装在推瓶板后侧，分瓶板上固定有短分瓶支柱、长分瓶支柱和分瓶板挡块，分瓶板的后侧通过皮带托板安装有皮带，皮带的前、后两端分别与被动轮、主动轮传动相连，主动轮通过主动轴与步进电机相连接。本实用新型结构紧凑，包装速度快，大大提高包装效率，性能稳定，自动化程度高，节能高效，有效降低成本，提高企业市场竞争力，应用前景广阔。