一种机器人用升降机构

本实用新型公开了一种机器人用升降机构，包括升降外杆、升降内杆、驱动装置、多个第一滑动部件和多个第二滑动部件，升降外杆下端与机器人本体连接，升降内杆嵌套于升降外杆内并能相对升降外杆滑动。驱动装置设置于升降内杆内，用于驱动升降内杆相对升降外杆运动，多个第一滑动部件设置于升降内杆的下部外表面，多个第二滑动部件设置于升降外杆的上部内表面，第一滑动部件与升降外杆的内表面接触滑动，第二滑动部件与升降内杆的外表面接触滑动，本升降机构还可包括顶板、底板和弹性线缆。本发明结构简单，稳定性高，有效解决了现有技术中升降机构易晃动、导向性差的问题。