摘要
本实用新型涉及钢帘线生产技术领域,具体而言涉及轮型物料的挑取结构以及取料装置,包括:连接法兰,用于连接机械臂;套杆连接到所述连接法兰;挑杆,连接到所述套杆的内壁,并能相对于所述套杆滑动连接;其中,所述挑杆远离所述连接法兰的一端设有电磁部件,所述电磁部件包括通电状态和断电状态,当所述电磁部件处于通电状态时。本实用新型设置杆状的挑取装置对轮型物料进行挑取实现对工字轮的转移,挑取装置采用的套杆结构,且挑杆的前端设有电磁部件,套杆结构可伸缩,以适应不同宽度的工字轮,电磁部件能在挑取过程中对工字轮进行吸引,以保持挑取过程中的稳定性,可广泛应用于工业自动化生产线中。
技术关键词
电磁部件
取料装置
圆形杆件
工业自动化生产线
法兰
机械臂
挑取装置
滑动轴承
工字轮
套杆结构
弯管形状
压力传感器
导杆
钢帘线
滑块
弹簧
弯曲