一种具有震动检测功能的叶片内部巡检机器人

本实用新型公开了一种具有震动检测功能的叶片内部巡检机器人，包括壳体，所述壳体外侧壁固定安装有多个摄像头，所述壳体下侧安装有震动检测装置，所述壳体前后两侧均安装有多个角度调节装置，每个所述角度调节装置上均安装有内壁行走装置，所述内壁行走装置包括：第一电动伸缩杆、固定柱、滑动柱、支撑平台、缓冲机构和驱动机构，所述第一电动伸缩杆固定安装在角度调节装置上，多个所述固定柱固定安装在角度调节装置上，每个所述固定柱上均滑动连接有滑动柱。通过上述方式，本实用新型可以在叶片处于不同位置时都能进入叶片检测，可以快速自锁在叶片内部，可以在风机缓慢运转时对风机叶片进行震动检测。