一种消防机器人自动对接水带的定位系统

一种消防机器人自动对接水带的定位系统，包括机器人本体以及设于机器人本体上的主控板、交换机、激光雷达、摄像头、轮式里程计、定位模块以及IMU；主控板上设有微处理器，微处理器分别与轮式里程计、摄像头、激光雷达、定位模块以及IMU经相应的接口进行电连接；微处理器通过网口连接交换机，微处理器还通过通讯模块与后台终端进行通讯连接；机器人本体上还设有用于喷水的水炮。本实用新型一方面使得传感器数据融合更加高效和准确，有助于提升系统的整体性能；而且减轻了主控板的负担和复杂度，另一方面，可以弥补各传感器单独存在的局限性，能够大大提高机器人定位的准确性以及机器人姿态的稳定性和精确度，从而进行更有效的路径规划和导航。