一种高密封性水下机械臂的防撞结构

本实用新型公开了一种高密封性水下机械臂的防撞结构，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括防护板，所述防护板的侧面固定连接有安装座，所述安装座的侧面固定连接有固定柱，所述固定柱的侧面设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有机械爪；所述防护板的顶部设置有防撞装置。本实用新型通过机械臂工作时产生的拉力挤压定位板和安装块的力与防撞装置中的复位弹簧、伸缩杆和阻尼器等组件相互配合，实现了复位弹簧通过产生与振动方向相反的反作用力来抵消振动力的作用，达到了缓震的效果，减少了机械臂受到外部冲击时的损坏风险，从而延长了机械臂的使用寿命，降低了维修和更换成本。