用于锅炉爬壁机器人的防坠结构

本公开涉及一种用于锅炉爬壁机器人的防坠结构，该防坠结构包括导向件、驱动件和连接件，导向件用于插接于锅炉的观火孔，导向件包括导向结构，驱动件，设置在锅炉的外部，连接件，一端用于与爬壁机器人连接，另一端穿过导向结构并连接于驱动件，导向结构用于调节连接件的延伸方向，驱动件用于驱动连接件带动爬壁机器人朝向观火孔的方向移动。本公开提供的技术方案能够有效防止爬壁机器人意外坠落，且能够避免连接件与观火孔和锅炉的内壁面发生摩擦，更加安全可靠。