适用于托盘组件出货的打标设备

本实用新型涉及一种适用于托盘组件出货的打标设备，包括有承载平台，承载平台上设置有打印设备，打印设备设置有视觉识别装置，承载平台位于打印设备的出料端设置有自适应取标装置，自适应取标装置包括有设置在承载平台一侧的Z轴调节装置，Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置，Y轴调节装置上设置有X轴调节装置，X轴调节装置上设置有抬升取料装置。可以实现托盘组件当前形态的视觉识别，获取对应的托盘参数，无须进行人工单独的录入，提高了打标前期的信息获取速率。打印设备可根据需要，实现普通标签纸或是胶贴纸的打印，适应不同的打标需求。自适应取标装置为三轴配置，可以有效对接打印设备和外设机械臂，无须人工参与，提升了处理效率。