一种吸尘机器人无线快速充电装置

本实用新型公开了一种吸尘机器人无线快速充电装置，包括扫地机器人、平台、滚轮下陷槽、脱困单元、无线充电仓、无线充电辅助限位架、垃圾处理仓、物料存储盒，平台两侧设置滚轮下陷槽，滚轮下陷槽内部定位安装脱困单元，无线充电仓中心位置有无线充电辅助限位架，一种吸尘机器人无线快速充电装置，本装置适用于机器人无线快速充电辅助定位作业，扫地机器人返回平台，行进轮运动至滚轮下陷槽下陷位置初步限定，无线充电辅助限位架的支撑弹簧和下压盘制动下压扫地机器人外壳体保证机体在垃圾处理仓抽取垃圾的过程中不会发生摆动，无线充电仓对扫地机器人进行稳定的无线感应充电，扫地机器人出平台时，梯型脱困板反向推动滚轮使其从滚轮下陷槽脱困。