一种机器人减速机壳体组装结构

本实用新型提供一种机器人减速机壳体组装结构，涉及机器人技术领域，包括：顶部机构，所述顶部机构包括顶框，所述顶框上设置有螺母，所述顶框中设置有轴承，所述轴承上设置有防护垫环，所述顶框的底端设置有工作机构，所述工作机构包括底框，所述底框中设置有第一传动轴。本实用新型，通过螺母将其与底框稳固连接，确保对接牢固，接着，检查并调节第一传动轴、第二传动轴和被动转动轴的安装位置，确保对齐并能顺畅转动，然后，将待组装的减速机壳体放置在底框的指定位置，通过调整各传动轴的位置和角度，确保壳体与组装结构对齐，通过传动轴系统将减速机壳体的各部分传动连接起来，确保连接紧密并能顺畅传动。