摘要
本实用新型提供一种用于待检测建材转运的复合机器人及检测系统,复合机器人包括移动底盘,移动底盘为自动导引车,移动底盘上设有载物台和机械臂,载物台用于承载待检测的建材,机械臂用于夹持并转移待检测的建材。检测时,基于自动导引车的移动底盘先将待检测的建材运送到养护处,而机械臂将待检测的建材从载物台转移到养护处进行养护。养护完成后,机械臂将待检测的建材从养护处转移到载物台,移动底盘再将待检测的建材运送到抗压检测处,机械臂将待检测的建材从载物台转移到抗压检测处进行抗压检测。本实用新型的复合机器人,无须人工操作,实现了待检测的建材从前端接样、养护、抗压等检测全流程的自动运送,提高了建材检测的工作效率。
技术关键词
复合机器人
移动底盘
建材
载物台
机械臂
自动导引车
养护设备
抗压检测设备
长条状
视觉相机
垫块
混凝土块
养护箱
底板
挡块
立方体
矩形
水泥
凹槽