计算机断层扫描CT设备

本申请披露了一种计算机断层扫描CT设备，该CT设备包括：扫描床，用于承载目标对象；扫描隧道，具有CT扫描空间坐标系，所述扫描隧道用于在所述CT扫描空间坐标系中对置于所述扫描隧道内的所述目标对象进行扫描，以生成所述目标对象的病灶图像；机械臂，用于在所述CT扫描空间坐标系内运动，并根据所述病灶图像在所述CT扫描空间坐标系中的位置，对所述目标对象进行穿刺手术。本申请将机械臂与CT设备结合，机械臂复用CT设备的CT扫描空间坐标系，消除了多系统之间引入的配准误差。另外，结合机械臂的CT设备无需台车，从而节省了手术室空间。