一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，包括主机和轨道，所述主机的表面分别设置有驱动机构和清洁机构；所述清洁机构位于所述驱动机构的外侧；所述驱动机构包括连接板，所述驱动机构实现所述连接板连接主机和驱动机构的动作；所述清洁机构包括清洁刷，所述清洁机构实现所述清洁刷清洁轨道的动作。该用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，通过设置清洁机构，由巡检机器人运动通过多级齿轮传动带动清洁刷快速转动，通过压紧弹簧与滑杆和套杆相配合，清洁刷压紧轨道表面，设置有吸尘器吸取清洁刷清洁后方的轨道表面灰尘，解决了现有的装置清洁功能单一且力度较小的技术问题。