底盘及光伏清洁机器人

本实用新型涉及履带清洁技术领域，公开了一种底盘及光伏清洁机器人，底盘包括：基体；至少两个履带轮；每个履带轮具有主动轮毂、履带；滚刷，设于两个履带轮之间，并与履带接触；驱动件；传动机构，主动侧与驱动件的输出轴连接，从动侧分别与滚刷以及两个履带轮的主动轮毂连接；底盘工作时，滚刷的转速大于主动轮毂的转速；本实用新型提供的底盘及光伏清洁机器人，驱动件借助传动机构分别与履带轮及滚刷传动连接，实现同时驱动履带轮及滚刷工作，滚刷转动清洁履带上附着的污物的目的；传动齿轮组借助设置在第三传动齿轮组处的大齿轮，以及设置在其他位置处的平级齿轮，实现提高滚刷转速并使其大于履带轮轮毂转速，提高滚刷对履带的清洁效果。