一种机器人上的微型滚珠丝杠

本实用新型涉及一种机器人上的微型滚珠丝杠，包括丝杠和圆柱环状的滚珠螺母，丝杠的一端成型有连轴，滚珠螺母的内壁上成型有螺旋槽，螺旋槽内设有滚珠，丝杠通过滚珠螺接在滚珠螺母内；滚珠螺母一端的外壁上成型有若干限位卡槽、另一端的外壁上成型有外螺纹；靠近外螺纹的滚珠螺母外壁上成型有矩形的凹槽，凹槽内插设有矩形的限位块，限位块上螺接有限位螺柱，限位螺柱外端的端面成型有正六边型的插孔、内端成型有球形的连接头；所述滚珠螺母上凹槽的底面成型有球面型的凹孔，连接头嵌置在滚珠螺母的凹孔内。本微型滚珠丝杠上微型锁定结构，可以在滚珠螺母螺接防止滚珠螺母再旋转，从而避免微型滚珠丝杠与机器人安装部分脱离的问题。