用于角钢机器人码垛的磁吸夹具装置

本实用新型提供了一种用于角钢机器人码垛的磁吸夹具装置，其包括夹具框架、多个电永磁铁和锁紧快调装置，所述夹具框架的底部设置有电永磁铁固定杆，所述电永磁铁相互间隔地安装在所述电永磁铁固定杆上，用于抓取成品角钢；所述锁紧快调装置安装在所述电永磁铁固定杆的端部，位于所述夹具框架的侧部，所述夹具框架与角钢机器人连接。本实用新型实现了自动分拣码垛，不需要人工参与，提高了自动化程度。降低了工人的劳动力，提高了生产效率。避免了人工搬运分拣工序，大大提高了安全性，降低了现场施工的安全隐患。